機(jī)器人投資通(tòng)常從幾(jǐ)万(wàn)到(dào)百(bǎi)万(wàn)美(měi)元(yuán)，在第(dì)一(yī)时(shí)間(jiān)作出(chū)正(zhèng)确的(de)選擇並(bìng)且(qiě)避免常見(jiàn)的(de)錯誤是(shì)非(fēi)常重(zhòng)要(yào)的(de)，因(yīn)为(wèi)錯誤将導致(zhì)不必要(yào)的(de)開(kāi)支或(huò)者(zhě)任务的(de)延期(qī)。为(wèi)了(le)幫助工程师(shī)和(hé)設計(jì)人員避免最(zuì)嚴重(zhòng)的(de)錯誤，文(wén)中(zhōng)列出(chū)了(le)機(jī)器人應(yìng)用(yòng)避免的(de)十(shí)大(dà)誤區(qū)。

誤區(qū)一(yī)：低(dī)估了(le)有(yǒu)效負荷和(hé)惯性(xìng)

機(jī)器人用(yòng)戶在應(yìng)用(yòng)中(zhōng)的(de)誤區(qū)排在第(dì)一(yī)位的(de)是(shì)低(dī)估了(le)有(yǒu)效負荷和(hé)惯性(xìng)需求。通(tòng)常大(dà)多(duō)是(shì)由于在計(jì)算負荷时(shí)沒(méi)有(yǒu)包(bāo)括機(jī)械臂末(mò)端所(suǒ)裝(zhuāng)工具的(de)重(zhòng)量(liàng)構成(chéng)的(de)。其(qí)次(cì)構成(chéng)这(zhè)个(gè)錯誤的(de)缘由是(shì)低(dī)估或(huò)者(zhě)完好(hǎo)忽略了(le)偏心(xīn)負荷産生(shēng)的(de)惯性(xìng)力。

惯性(xìng)力有(yǒu)可(kě)能構成(chéng)機(jī)器人軸的(de)超負荷。在機(jī)器人中(zhōng)，旋轉(zhuǎn)軸的(de)超負荷是(shì)很常見(jiàn)的(de)。不将这(zhè)个(gè)問(wèn)題(tí)糾正(zhèng)也(yě)会(huì)对(duì)機(jī)器人構成(chéng)傷害.減少(shǎo)負荷或(huò)者(zhě)減小速度(dù)參數可(kě)以(yǐ)对(duì)这(zhè)種(zhǒng)情(qíng)況中(zhōng)止補償。但是(shì)，減小速度(dù)将会(huì)增加不用(yòng)要(yào)的(de)周期(qī)时(shí)間(jiān)--作为(wèi)投資報答減少(shǎo)一(yī)部分(fēn)的(de)周期(qī)在置辦(bàn)機(jī)器人方(fāng)面(miàn)是(shì)排在首位的(de)。这(zhè)也(yě)是(shì)为(wèi)什麼(me)負荷相關(guān)要(yào)素從一(yī)開(kāi)端就(jiù)非(fēi)常重(zhòng)要(yào)的(de)缘由。

有(yǒu)效負荷非(fēi)常重(zhòng)要(yào)，普通(tòng)機(jī)器人技術(shù)參數給(gěi)出(chū)的(de)一(yī)些(xiē)信(xìn)息，都有(yǒu)细(xì)致(zhì)的(de)说明(míng)，額定(dìng)負载(zài)是(shì)在額定(dìng)速度(dù)的(de)情(qíng)況才是(shì)有(yǒu)效的(de)，抵达(dá)最(zuì)大(dà)負载(zài)的(de)其(qí)中(zhōng)一(yī)个(gè)重(zhòng)要(yào)条(tiáo)件(jiàn)就(jiù)是(shì)要(yào)除低(dī)機(jī)器人運轉(zhuǎn)速度(dù)，另(lìng)外过(guò)大(dà)負载(zài)也(yě)有(yǒu)可(kě)能破壞機(jī)器人的(de)精度(dù)。

誤區(qū)二(èr)：試图(tú)讓機(jī)器人做过(guò)多(duō)事(shì)情(qíng)

有(yǒu)时(shí)，機(jī)器人才干(gàn)和(hé)靈活性(xìng)使得設計(jì)者(zhě)要(yào)它(tā)承擔过(guò)多(duō)的(de)工作致(zhì)使于機(jī)器人單元(yuán)太过(guò)于複雜。这(zhè)種(zhǒng)結果(guǒ)一(yī)旦産生(shēng)就(jiù)很難肯定(dìng)正(zhèng)确的(de)周期(qī)时(shí)間(jiān)，或(huò)者(zhě)給(gěi)處(chù)置方(fāng)案(àn)带(dài)来(lái)額外的(de)困難，致(zhì)使由于處(chù)置器速度(dù)限制将産生(shēng)大(dà)量(liàng)的(de)困難。而(ér)且(qiě)一(yī)旦消費呈現(xiàn)缺陷，这(zhè)種(zhǒng)錯誤常常被(bèi)放(fàng)大(dà)。在消費中(zhōng)，非(fēi)計(jì)劃(huà)的(de)停産将会(huì)招致(zhì)庞大(dà)的(de)損失。

另(lìng)外一(yī)種(zhǒng)情(qíng)況就(jiù)是(shì)機(jī)器人和(hé)工作單元(yuán)的(de)運用(yòng)超出(chū)了(le)原始(shǐ)設計(jì)的(de)才干(gàn)央求。當增加的(de)工作是(shì)在仿真(zhēn)之後(hòu)才增加的(de)，这(zhè)时(shí)很容易呈現(xiàn)令人失望的(de)情(qíng)況。特(tè)别是(shì)在推進(jìn)計(jì)劃(huà)之前(qián)沒(méi)有(yǒu)做新(xīn)的(de)仿真(zhēn)，那(nà)麼(me)規則的(de)循环(huán)周期(qī)就(jiù)有(yǒu)可(kě)能达(dá)不到(dào)。因(yīn)此(cǐ)要(yào)保證機(jī)器人的(de)一(yī)个(gè)循环(huán)周期(qī)在規則的(de)时(shí)間(jiān)以(yǐ)內(nèi)，那(nà)麼(me)超出(chū)機(jī)器人才干(gàn)範圍的(de)事(shì)情(qíng)就(jiù)得非(fēi)常留意(yì)。

在運用(yòng)機(jī)器人之前(qián)，一(yī)定(dìng)要(yào)經(jīng)过(guò)模拟仿真(zhēn)，按照設計(jì)央求，肯定(dìng)機(jī)器人的(de)應(yìng)用(yòng)的(de)行程負载(zài)，還(huán)有(yǒu)周期(qī)时(shí)間(jiān)，假定(dìng)增加機(jī)器人新(xīn)的(de)應(yìng)用(yòng)，先(xiān)中(zhōng)止一(yī)定(dìng)的(de)考證後(hòu)再進(jìn)入。

誤區(qū)三(sān)：低(dī)估了(le)電(diàn)缆(lǎn)的(de)管(guǎn)理問(wèn)題(tí)

正(zhèng)如(rú)看(kàn)起(qǐ)来(lái)那(nà)麼(me)簡單，也(yě)可(kě)能由于看(kàn)起(qǐ)来(lái)过(guò)于簡單，所(suǒ)以(yǐ)電(diàn)缆(lǎn)管(guǎn)理經(jīng)常超負荷。但是(shì)，優化(huà)到(dào)機(jī)械臂末(mò)端所(suǒ)裝(zhuāng)工具的(de)電(diàn)缆(lǎn)或(huò)外圍設備的(de)途徑關(guān)于機(jī)器人設備的(de)運動(dòng)来(lái)说是(shì)非(fēi)常重(zhòng)要(yào)的(de)。缺少(shǎo)对(duì)潛在問(wèn)題(tí)的(de)估量(liàng)将招致(zhì)機(jī)器人为(wèi)避免電(diàn)缆(lǎn)糾纏和(hé)受壓而(ér)産生(shēng)不用(yòng)要(yào)的(de)動(dòng)作。並(bìng)且(qiě)，假定(dìng)不運用(yòng)動(dòng)态電(diàn)缆(lǎn)或(huò)者(zhě)減少(shǎo)電(diàn)缆(lǎn)的(de)壓力可(kě)能会(huì)招致(zhì)電(diàn)線(xiàn)的(de)損壞和(hé)停機(jī)。

目前(qián)運用(yòng)的(de)機(jī)器人末(mò)端執行器(end-effector)，普通(tòng)是(shì)气(qì)體(tǐ)驅動(dòng)或(huò)電(diàn)器驅動(dòng)的(de)，無可(kě)避免的(de)会(huì)有(yǒu)相應(yìng)的(de)气(qì)管(guǎn)或(huò)電(diàn)缆(lǎn)銜接。大(dà)部分(fēn)的(de)工業機(jī)器人的(de)气(qì)路(lù)和(hé)電(diàn)器回(huí)路(lù)是(shì)走(zǒu)外面(miàn)的(de)，所(suǒ)以(yǐ)機(jī)器人運動(dòng)控制的(de)时(shí)分(fēn)要(yào)相當的(de)留意(yì)；也(yě)有(yǒu)一(yī)部的(de)工業機(jī)器人的(de)气(qì)路(lù)和(hé)電(diàn)气(qì)回(huí)路(lù)是(shì)內(nèi)置的(de)，这(zhè)时(shí)就(jiù)非(fēi)常的(de)便當，只(zhī)需思(sī)索手(shǒu)臂與(yǔ)末(mò)端執行器的(de)相对(duì)運動(dòng)时(shí)線(xiàn)缆(lǎn)的(de)管(guǎn)理就(jiù)可(kě)以(yǐ)的(de)。

誤區(qū)四(sì)：在選擇機(jī)器人系(xì)統之前(qián)應(yìng)思(sī)索的(de)問(wèn)題(tí)

經(jīng)过(guò)对(duì)每个(gè)應(yìng)用(yòng)的(de)思(sī)索，當系(xì)統安(ān)裝(zhuāng)以(yǐ)後(hòu)，你就(jiù)可(kě)以(yǐ)肯定(dìng)各(gè)个(gè)方(fāng)面(miàn)的(de)應(yìng)用(yòng)是(shì)你需求的(de)以(yǐ)及(jí)避免由于可(kě)能呈現(xiàn)的(de)錯誤而(ér)構成(chéng)的(de)嚴重(zhòng)超支。

除这(zhè)些(xiē)之外，還(huán)有(yǒu)就(jiù)是(shì)機(jī)器人的(de)工作行程也(yě)是(shì)要(yào)思(sī)索的(de)問(wèn)題(tí)之一(yī)。行程肯定(dìng)时(shí)，不能只(zhī)按照機(jī)器人技術(shù)參數的(de)行程来(lái)肯定(dìng)能否可(kě)以(yǐ)抵达(dá)應(yìng)用(yòng)的(de)央求，應(yìng)該要(yào)理論思(sī)索到(dào)末(mò)端執行器安(ān)裝(zhuāng)後(hòu)，機(jī)器人的(de)運動(dòng)軌迹能否可(kě)能抵达(dá)行程所(suǒ)需。这(zhè)也(yě)是(shì)要(yào)中(zhōng)止模拟仿真(zhēn)的(de)關(guān)键缘由之一(yī)。

關(guān)于环(huán)境来(lái)说，不同(tóng)的(de)环(huán)境，会(huì)有(yǒu)特(tè)地(dì)定(dìng)制的(de)工業機(jī)器人，比如(rú)噴塗行業需求的(de)是(shì)有(yǒu)防爆才干(gàn)的(de)工業機(jī)器人，这(zhè)與(yǔ)标(biāo)準的(de)機(jī)器人就(jiù)有(yǒu)所(suǒ)不同(tóng)，還(huán)有(yǒu)潔淨室(shì)的(de)運用(yòng)等等。還(huán)有(yǒu)機(jī)器人的(de)可(kě)靠性(xìng)與(yǔ)其(qí)缺陷率，消耗的(de)電(diàn)力等等都是(shì)在選用(yòng)是(shì)必需求思(sī)索的(de)問(wèn)題(tí)。

誤區(qū)五(wǔ)：对(duì)精确性(xìng)和(hé)可(kě)重(zhòng)複性(xìng)的(de)誤解(jiě)

一(yī)台(tái)精确的(de)機(jī)器是(shì)可(kě)以(yǐ)重(zhòng)複的(de)，但一(yī)个(gè)可(kě)重(zhòng)複性(xìng)的(de)機(jī)器不一(yī)定(dìng)具有(yǒu)精确性(xìng)。可(kě)重(zhòng)複性(xìng)是(shì)指機(jī)器人依照規則的(de)工作途徑，在既定(dìng)的(de)位置之間(jiān)精确往複来(lái)表(biǎo)現(xiàn)的(de)。

精确性(xìng)是(shì)依照工作途徑精确地(dì)移動(dòng)到(dào)一(yī)个(gè)經(jīng)过(guò)計(jì)算的(de)點(diǎn)来(lái)表(biǎo)現(xiàn)的(de)。搬運動(dòng)作中(zhōng)機(jī)器人經(jīng)过(guò)計(jì)算移動(dòng)到(dào)一(yī)些(xiē)既定(dìng)點(diǎn)的(de)位置，運用(yòng)的(de)是(shì)機(jī)器人的(de)精确性(xìng)能。精确性(xìng)與(yǔ)機(jī)械耐受度(dù)以(yǐ)及(jí)機(jī)器人手(shǒu)臂的(de)精确度(dù)有(yǒu)直(zhí)接的(de)關(guān)系(xì)。

精确性(xìng)與(yǔ)機(jī)械手(shǒu)臂的(de)機(jī)械精度(dù)有(yǒu)着极(jí)大(dà)的(de)關(guān)系(xì)，精度(dù)越高(gāo)，才干(gàn)保證有(yǒu)精确的(de)高(gāo)速度(dù)，機(jī)器人減速器是(shì)保證機(jī)器人精度(dù)的(de)一(yī)个(gè)重(zhòng)要(yào)的(de)關(guān)键結構。普通(tòng)的(de)工業機(jī)器人都是(shì)選用(yòng)ＲＶ類(lèi)型的(de)标(biāo)準減速器，假定(dìng)需求應(yìng)用(yòng)于一(yī)些(xiē)精度(dù)制造方(fāng)面(miàn)的(de)應(yìng)用(yòng)，可(kě)以(yǐ)思(sī)索選用(yòng)機(jī)器人始(shǐ)祖staubliunimation的(de)工業機(jī)器人。

誤區(qū)六(liù)：選擇機(jī)器人系(xì)統只(zhī)依賴于控制系(xì)統的(de)優劣

大(dà)多(duō)數機(jī)器人制造商思(sī)索更(gèng)多(duō)的(de)可(kě)能是(shì)機(jī)器人的(de)控制器而(ér)不是(shì)機(jī)械性(xìng)能。但是(shì)假定(dìng)一(yī)旦配置了(le)機(jī)器人，正(zhèng)常運轉(zhuǎn)时(shí)間(jiān)就(jiù)主(zhǔ)要(yào)依賴于機(jī)械的(de)耐用(yòng)性(xìng)。産品喪失消費才干(gàn)很可(kě)能不是(shì)由于控制器和(hé)電(diàn)子設備差構成(chéng)的(de)，而(ér)是(shì)由于機(jī)械性(xìng)能不好(hǎo)構成(chéng)的(de)。

通(tòng)常選擇一(yī)个(gè)機(jī)器人系(xì)統是(shì)基于運用(yòng)者(zhě)对(duì)控制器和(hé)软(ruǎn)件(jiàn)的(de)知晓。假定(dìng)在这(zhè)方(fāng)面(miàn)機(jī)器人同(tóng)时(shí)又有(yǒu)很出(chū)色(sè)的(de)機(jī)械性(xìng)能，那(nà)麼(me)这(zhè)将是(shì)一(yī)个(gè)非(fēi)常具有(yǒu)競争力的(de)優勢。相反(fǎn)，假定(dìng)機(jī)器人在安(ān)裝(zhuāng)以(yǐ)後(hòu)需求不时(shí)地(dì)中(zhōng)止维修，那(nà)麼(me)知晓控制所(suǒ)带(dài)来(lái)省(shěng)时(shí)優勢将很快被(bèi)消耗掉。

機(jī)械部分(fēn)是(shì)首先(xiān)保證工業機(jī)器人性(xìng)能的(de)關(guān)键，精度(dù)，速度(dù)和(hé)耐用(yòng)度(dù)，都于機(jī)械部分(fēn)有(yǒu)着及(jí)大(dà)的(de)關(guān)系(xì)。機(jī)器人的(de)機(jī)構組成(chéng)比較簡單，普通(tòng)就(jiù)是(shì)馬达(dá)與(yǔ)減速器，假定(dìng)選用(yòng)的(de)機(jī)器人經(jīng)常需求维修減速器部分(fēn)，或(huò)其(qí)他(tā)機(jī)械結構，那(nà)是(shì)非(fēi)常省(shěng)事(shì)的(de)。

誤區(qū)七(qī)：沒(méi)有(yǒu)正(zhèng)确的(de)機(jī)器人學(xué)問(wèn)

機(jī)器人的(de)制造商和(hé)系(xì)統集成(chéng)商設計(jì)一(yī)个(gè)機(jī)器人單元(yuán)通(tòng)常都只(zhī)是(shì)为(wèi)一(yī)種(zhǒng)應(yìng)用(yòng)，但是(shì)假定(dìng)用(yòng)戶沒(méi)有(yǒu)正(zhèng)确的(de)機(jī)器人方(fāng)面(miàn)的(de)學(xué)問(wèn)，就(jiù)有(yǒu)可(kě)能会(huì)面(miàn)臨失敗。任何消費設備的(de)運用(yòng)时(shí)間(jiān)是(shì)和(hé)用(yòng)戶如(rú)何運用(yòng)、维護設備緊密關(guān)聯的(de)。一(yī)些(xiē)第(dì)一(yī)次(cì)用(yòng)機(jī)器人的(de)用(yòng)戶拒絕培訓並(bìng)不少(shǎo)見(jiàn)。機(jī)器人堅持(chí)正(zhèng)常工作至(zhì)關(guān)重(zhòng)要(yào)的(de)条(tiáo)件(jiàn)是(shì)充分(fēn)了(le)解(jiě)機(jī)器人的(de)才干(gàn)並(bìng)在工作範圍內(nèi)最(zuì)佳運用(yòng)。

工業機(jī)器人是(shì)很特(tè)殊的(de)設備，其(qí)操作複雜程度(dù)丝(sī)毫(háo)不亞于一(yī)台(tái)數控機(jī)床(chuáng)。同(tóng)樣(yàng)的(de)，運用(yòng)機(jī)器人的(de)必需求熟習基本(běn)的(de)工業機(jī)器人的(de)安(ān)全(quán)操作學(xué)問(wèn)，否則对(duì)設備对(duì)人都是(shì)非(fēi)常不安(ān)全(quán)的(de)。運用(yòng)機(jī)器人的(de)操作員，一(yī)定(dìng)要(yào)由系(xì)統制造商中(zhōng)止系(xì)統的(de)安(ān)全(quán)操作培訓後(hòu)，才允許理論操作。

誤區(qū)八(bā)：忽视了(le)機(jī)器人應(yìng)用(yòng)的(de)相關(guān)設備

示教器、通(tòng)訊電(diàn)缆(lǎn)以(yǐ)及(jí)一(yī)些(xiē)特(tè)殊的(de)软(ruǎn)件(jiàn)通(tòng)常都是(shì)必需的(de)，但是(shì)在最(zuì)初的(de)订購中(zhōng)很容易被(bèi)遺忘。这(zhè)些(xiē)将招致(zhì)整个(gè)計(jì)劃(huà)的(de)耽擱致(zhì)使費用(yòng)超越預算。要(yào)正(zhèng)确地(dì)選擇機(jī)器人産品时(shí)，首先(xiān)要(yào)思(sī)索自(zì)己綜合需求以(yǐ)及(jí)滿足設備選擇的(de)各(gè)个(gè)方(fāng)面(miàn)。有(yǒu)種(zhǒng)很常見(jiàn)的(de)情(qíng)況就(jiù)是(shì)，顾客有(yǒu)时(shí)为(wèi)了(le)省(shěng)錢(qián)而(ér)沒(méi)有(yǒu)将一(yī)些(xiē)關(guān)键設備和(hé)機(jī)器人整合在一(yī)同(tóng)。

在中(zhōng)止項目的(de)開(kāi)端階(jiē)段(duàn)，必需求明(míng)白(bái)項目所(suǒ)需求配置的(de)相關(guān)設備，软(ruǎn)件(jiàn)等一(yī)系(xì)列內(nèi)容。采購过(guò)程中(zhōng)，要(yào)时(shí)辰按照項目的(de)應(yìng)用(yòng)来(lái)思(sī)索订購的(de)相關(guān)産品。

誤區(qū)九(jiǔ)：过(guò)高(gāo)或(huò)过(guò)低(dī)估量(liàng)機(jī)器人控制系(xì)統才干(gàn)

过(guò)低(dī)地(dì)估量(liàng)機(jī)器人控制系(xì)統才干(gàn)将会(huì)産生(shēng)系(xì)統重(zhòng)複投資和(hé)不用(yòng)要(yào)的(de)糜費。在安(ān)全(quán)電(diàn)路(lù)上(shàng)采用(yòng)双(shuāng)重(zhòng)備份非(fēi)常的(de)普遍(biàn)。而(ér)过(guò)高(gāo)的(de)估量(liàng)控制系(xì)統才干(gàn)将会(huì)産生(shēng)額外設備本(běn)錢(qián)、返工以(yǐ)及(jí)誤工費用(yòng)等嘗試控制太多(duō)的(de)I/O端口(kǒu)和(hé)增加伺服(fú)系(xì)統是(shì)一(yī)个(gè)常見(jiàn)的(de)誤區(qū)。

安(ān)全(quán)控制是(shì)一(yī)个(gè)非(fēi)常重(zhòng)要(yào)的(de)問(wèn)題(tí)，在思(sī)索安(ān)全(quán)的(de)同(tóng)时(shí)，也(yě)要(yào)盡量(liàng)的(de)優化(huà)應(yìng)用(yòng)的(de)安(ān)全(quán)邏輯信(xìn)号(hào)，程序中(zhōng)的(de)重(zhòng)複是(shì)不用(yòng)要(yào)的(de)。

誤區(qū)十(shí)：根(gēn)本(běn)就(jiù)沒(méi)有(yǒu)思(sī)索到(dào)運用(yòng)機(jī)器人技術(shù)

遭(zāo)到(dào)投資範圍的(de)限制，缺乏对(duì)機(jī)器人技術(shù)的(de)了(le)解(jiě)的(de)人和(hé)过(guò)去在采用(yòng)機(jī)器人方(fāng)面(miàn)有(yǒu)失敗的(de)嘗試是(shì)很多(duō)人远離機(jī)器人技術(shù)的(de)理由。但是(shì)为(wèi)了(le)進(jìn)步消費率和(hé)在市(shì)场(chǎng)的(de)最(zuì)終(zhōng)競争中(zhōng)获胜，非(fēi)常重(zhòng)要(yào)的(de)是(shì)摆脫这(zhè)方(fāng)面(miàn)的(de)誤機(jī)器人技術(shù)固然不能單獨進(jìn)步消費率，但是(shì)在很多(duō)情(qíng)況下(xià)它(tā)能輔佐進(jìn)步整體(tǐ)消費效率.市(shì)场(chǎng)反(fǎn)響时(shí)間(jiān)、增加的(de)消費效率、簡單的(de)操作、靈活性(xìng)、可(kě)重(zhòng)複運用(yòng)、可(kě)靠性(xìng)、精密度(dù)、控制才干(gàn)以(yǐ)及(jí)能夠长(cháng)期(qī)運用(yòng)，这(zhè)些(xiē)都是(shì)采用(yòng)機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)有(yǒu)力的(de)缘由。

應(yìng)用(yòng)機(jī)器人是(shì)一(yī)个(gè)长(cháng)远的(de)投資，便當管(guǎn)理，同(tóng)时(shí)也(yě)可(kě)以(yǐ)保證産品的(de)良品率，進(jìn)步消費率，並(bìng)且(qiě)完好(hǎo)自(zì)動(dòng)化(huà)應(yìng)用(yòng)的(de)工廠(chǎng)，自(zì)然也(yě)給(gěi)客戶一(yī)个(gè)穩定(dìng)的(de)支柱(zhù)。

所(suǒ)以(yǐ)随着機(jī)器人第(dì)七(qī)軸的(de)出(chū)現(xiàn)，與(yǔ)機(jī)器人成(chéng)功配合的(de)應(yìng)用(yòng)，使機(jī)器人更(gèng)为(wèi)柔性(xìng)化(huà)，利用(yòng)空(kōng)間(jiān)更(gèng)大(dà)化(huà)，所(suǒ)以(yǐ)機(jī)器人代(dài)替人工是(shì)遲早(zǎo)的(de)事(shì)。本(běn)文(wén)来(lái)自(zì)大(dà)風(fēng)号(hào)